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Comment le robot se repère sans câble
Trois approches coexistent chez les marques présentes en France. Le GPS classique, utilisé par Segway et Mammotion sur leurs modèles LUBA et Navimow, situe le robot par triangulation satellite. Le RTK-GPS, employé par Novabot sur le N2000, corrige cette position en croisant les données satellite avec l'odométrie visuelle, ce qui gagne en précision de bordure. Husqvarna va plus loin avec l'EPOS sur sa gamme NERA : une station de référence fixe posée dans le jardin affine le calcul GPS en continu. Enfin, des marques comme Hookii ou Mammotion (Yuka mini 2) misent sur le LiDAR, un scanner laser embarqué qui cartographie l'environnement par rebond, sans dépendre d'un signal satellite du tout.
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Une installation nettement plus rapide
Le vrai gain, c'est le temps de mise en service. Un fil périphérique classique demande de creuser ou d'agrafer un câble sur tout le pourtour du jardin, ce qui peut prendre une journée entière sur une grande surface. Avec le sans fil périphérique, on délimite le terrain via une application, en pilotant le robot le long des bordures ou en traçant une zone sur un plan satellite. Ça se fait en une à deux heures selon la complexité du terrain, et surtout, ça se modifie en quelques clics si vous redessinez un massif ou ajoutez une zone interdite, sans ressortir la pelle.
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Ce qui se passe en cas de perte de signal
C'est la question qu'on nous pose le plus souvent, et la réponse dépend de la techno. Sur les modèles GPS et RTK-GPS, un signal faible (sous une haie dense, près d'un mur haut, par temps très couvert) peut faire dériver la position du robot de quelques centimètres à quelques dizaines de centimètres selon les cas. Les fabricants compensent avec des capteurs de secours (odométrie des roues, boussole), mais un jardin très encaissé ou entouré de grands arbres reste un point de vigilance. Les modèles LiDAR, eux, ne dépendent pas du ciel dégagé puisqu'ils se repèrent par rapport aux obstacles physiques autour d'eux, ce qui les rend plus stables sous couvert végétal dense.
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Les limites à connaître avant d'acheter
Le sans fil périphérique n'efface pas toutes les contraintes d'un fil classique, il en déplace certaines. Les passages étroits entre deux structures (moins d'un mètre) restent délicats à cartographier proprement pour la plupart des modèles. Les terrains très vallonnés avec des zones cachées les unes des autres peuvent aussi demander plusieurs stations ou une carte affinée en plusieurs passages. Et la précision de bordure, même avec un RTK ou un EPOS haut de gamme, reste rarement inférieure à 5-10 cm : sur des massifs très travaillés en bordure de pelouse, une petite marge de sécurité reste recommandée.