L’installation robot tondeuse prend deux formes : poser un fil périphérique autour de la pelouse, ou, pour un robot sans fil, enregistrer les limites dans une carte. Les étapes ci-dessous viennent des notices d’une Automower à fil de Husqvarna et d’un Landroid à fil de Worx pour le fil, d’un Navimow à transmission intégrale de Segway et d’un GOAT LiDAR d’Ecovacs pour le sans-fil. D’autres modèles de ces marques peuvent prévoir autre chose.
Préparer la pelouse
Husqvarna commence sur papier. Sa notice demande un plan de la zone avec tous les obstacles, puis d’y marquer la station de charge, le câble périphérique et le câble guide. Elle fait aussi combler les trous de la pelouse, parce que l’eau qui s’y accumule peut abîmer le robot.
Vient ensuite une dernière tonte classique. Husqvarna veut une herbe de 10 cm au plus et des bordures coupées avant l’installation, Worx la même hauteur avant la mise en service. Segway descend à 6 cm avant de tracer la carte, et fait retirer feuilles, jouets, fils et pierres.
Choisir la place de la station
Le fil part de la station et y revient chez Husqvarna et Worx ; chez Ecovacs, la carte part aussi de la station. Les consignes de placement diffèrent d’une marque à l’autre :
- Husqvarna : 3 m libres devant la station et 150 cm de chaque côté de son centre, une surface plane, une prise de courant proche, aucun objet métallique enterré à côté.
- Worx : 10 m au plus d’une prise, une trajectoire droite d’au moins 80 cm pour entrer, une station horizontale, jamais sur une pente.
- Segway : un sol souple et plat au niveau de la pelouse, sans blocage du signal dans un rayon de 2 m.
- Ecovacs : une bonne couverture Wi-Fi, une zone plate et ouverte, sans obstacle autour.
Husqvarna et Worx veulent la station à l’ombre, Worx et Segway loin des arroseurs. Pour un jardin en deux parties séparées par une pente raide, Husqvarna conseille de poser la station dans la partie basse. Le bloc d’alimentation Husqvarna se place sous un toit, dans une zone ventilée, branché derrière un disjoncteur différentiel de 30 mA au plus. Le guide sur l’abri pour robot tondeuse reprend celles sur l’ombre, les arroseurs et l’alimentation.
Poser le fil périphérique
Chez Husqvarna, le câble périphérique fait une boucle autour de la zone de travail, et la notice donne l’ordre des opérations :
- Poser la station sans la visser au sol tant que le câble guide n’est pas posé.
- Raccorder le câble basse tension, installer l’alimentation à 30 cm de hauteur au moins et la brancher.
- Dérouler le câble périphérique autour de la zone, en commençant et en finissant derrière la station.
- Serrer les connecteurs à la pince et les enfoncer sur les broches repérées de la station.
- Relier le câble guide à la boucle, puis fixer les câbles au sol.
- Visser la station une fois le câble guide en place.
La distance au bord dépend de ce qui le borde. Husqvarna place le câble à 35 cm d’un obstacle de plus de 5 cm de haut et à 10 cm d’un obstacle de moins de 1 cm ; une allée pavée au niveau de la pelouse se passe en glissant le câble dessous. Worx donne 26 cm devant une marche, 10 cm le long d’un chemin de même hauteur, au moins 30 cm au bord d’une piscine, avec une jauge fournie dans la boîte. Si le voisin a lui aussi un robot à fil, Worx demande au moins 1 m entre les deux câbles.
Chez Worx, les massifs, les étangs et les racines se protègent par un îlot : le fil part du bord, fait le tour de l’îlot et revient par le même chemin. Husqvarna pose les deux brins côte à côte, sous les mêmes piquets, sans qu’ils se croisent. Worx demande de tourner autour de l’îlot dans le sens anti-horaire, sinon le robot y entre. Worx laisse les arbres et les meubles dans la zone, que le capteur de chocs du Landroid gère. Husqvarna recommande plutôt d’isoler tous les objets stables, tout en notant que les arbres et buissons de plus de 15 cm résistent aux collisions.
Pour fixer le fil, Husqvarna espace les piquets de 75 cm au plus ou enterre le câble de 1 à 20 cm. Sa notice prévient qu’une tonte trop rase juste après l’installation peut endommager l’isolant, avec une panne qui n’apparaît parfois qu’au bout de plusieurs semaines, voire plusieurs mois.
À la fin, le voyant de la station passe au vert chez les deux marques. Worx précise qu’un voyant rouge signale un défaut de boucle, comme un fil rompu ou une extrémité mal pincée. Chez Husqvarna, on règle ensuite la langue, le pays, la date, l’heure et un code PIN, puis le robot lance seul son calibrage avant sa première tonte.
Installer un robot sans fil
Chez Segway, la première étape est une charge complète, robot posé sur sa station. La correction satellite passe ensuite par le réseau mobile, activée automatiquement et gratuite dans les régions où ce service est pris en charge, sans antenne au jardin. Ailleurs, on installe l’antenne avec les outils fournis, dans un espace ouvert, ciel dégagé au-dessus, avec un kit de montage pour un mur ou un toit si le sol ne convient pas.
La station Segway se branche, robot dessus, jusqu’à ce que le voyant du robot passe au vert. Un voyant jaune pendant plus de 5 minutes demande de déplacer la station, ou l’antenne et la station pour qui utilise l’antenne. On ancre la station au sol en dernier, câble fixé par des chevilles.
Ecovacs suit un ordre voisin pour un GOAT LiDAR : assembler la station, la brancher jusqu’au témoin bleu fixe, ne la fixer au sol qu’une fois tout installé. Le robot s’allume sur sa station et doit dépasser 50 % de batterie avant de démarrer, après qu’on a retiré le couvercle de son capteur LiDAR.
Tracer la carte dans l’application
Segway propose deux méthodes. En cartographie automatique, vous pilotez le robot depuis le téléphone jusqu’à chaque pelouse et la marquez, puis il cartographie seul toutes les zones et rentre à sa station. En cartographie manuelle, vous marchez derrière lui le long du bord, à moins de 6 m. Les virages doivent rester à 90° ou plus, et un passage entre deux zones doit dépasser 1 m.
Chez Ecovacs, la carte se fait de jour, avec un bon ensoleillement, en partant de la station. On reste à moins de 6 m du robot pour garder la liaison Bluetooth. La notice interdit de tracer une limite sur une pente de plus de 20 %, demande des passages de plus de 0,9 m et adapte la distance au bord : au plus près d’un mur ou d’une clôture, à environ 10 cm d’une marche de 2 à 5 cm.
Les zones à éviter s’ajoutent ensuite sur la carte. Ecovacs cite les massifs, les trampolines, les potagers, les racines saillantes, les fils électriques et les pentes de plus de 45 %, avec 30 cm de marge devant un étang. Segway appelle ces zones des parties hors limitation. La page robot tondeuse sans fil périphérique compare les modes de repérage qui se passent de fil.